下記が「内なる声」からの回答になります。

１．あなたのご質問に対する回答

あなたは、何のために人づき合いをするべきだと思っているの？

人間が怖いとか、面倒だとか、もしも人づき合いをしなくて済むのならそのほうがいいと思うのは、あたりまえのことである。

人づき合いをしなければならない理由があるから、人は、つき合いを大事にしようとする。
あなたが話しているのは、そういうことではなく、「私は他の人と違って、人と触れ合うのが苦手なようです」ということらしい。

生まれもって人づき合いの上手な人と下手な人がいて、自分は下手の部類に入るらしいと思っているのなら、それは大きな大きな勘違いとしか言いようもない。

人づき合いというのは、それをうまくやろうとして失敗を繰り返し、傷ついてもなお、人との関わりを深めようとした者が、うまくなるのである。

それを知ることなく、あなたがそう言っているのであれば、そのまま大変な思いをして人を避けていてもかまわないが、必ず後悔する日が来ると思う。
というより、あなたはもういろいろと後悔をしているからこそ、そのように避ける以外に方法がないと言って嘆いているのかもしれない。

だが、そういったことを嘆いている時点において、単なる「経験不足」というふうにとらえることのできない自分に、気づこうとするべき。

人づき合いをうまくやろうとするのなら、自転車に乗ろうとする子供のように、繰り返し練習しなければならない。

それをする気もないまま、うまくいくようにはならないし、避けて通ることが難しい理由も、たくさん出てくる。
だから、早く気づいた者が勝ちというところが、大きい。

人のことを馬鹿にする者は馬鹿にされ、大事にしない者は大事にされず、優しい言葉をかける者は優しい言葉をかけられ、相手が話そうとすることをしっかり聞こうとする者は話を聞いてもらえる者になる。

そのように考えもせず、単に「どういうことを話せばいいのやら」ということを疑問に思っている理由は、あなたがまったく人のことを大事にしようとせず、自分の自信のなさを掲げて、リスクを背負わず、人生の経験を少なくしようとしているのだと気づいていないため。

まるで、重大な理由があってそうしているかのように話しているけれど、本当は、人が乗り越えていることを乗り越えられずに、泣いているに過ぎない。

私が話していることを、少し考えてみて欲しいと思う。

２．あなたが対話をするための提案

まず、人を批判するとか、自分が批判されるとか、あなたの場合、そのようなことを気にするところがあるので、それはひとまず棚に上げて欲しいと思う。

例えば、「○歳になって自転車に乗れないなんて」と言われているのと同じく、経験不足であることについては、受け入れる必要をもっている。
それを受け入れることなく、避けるということを繰り返す限り、あなたが嫌なことは起こり続ける。

「悔しいのなら、できるようになればいい」と思うのが大切。
そう考えてみて欲しい。

誰かにできることは、あなたにもできる可能性が高い。

なのに、それを避けようとして、「どうしたらいいか」と相談をするよりも、「できるようになりたい」というふうに相談をしてみて欲しい。
あなたは、できるようになりたいのではないのだろうか？

もし、そうではないのだとすれば、「一生できないままでかまわないので、避ける方法を教えて欲しい」というふうに相談してみて欲しい。
避ける方法を、たっぷりと教えよう。

だが、避けるよりも、楽しめるようになったほうが、あなたにとってプラスになるにもかかわらず、いつまでもいつまでも避けている自分のことを、見つめ直してみて欲しい。
そういう自分のことを変えようとするのは、本来楽しいことになるので、避けようとすることに疲れているのなら、考えてみてはいかがだろう。

あなたが、そのように考えを変えることによって、話をできる要素は増えてくると思う。
本来、そのように人と話をすることを工夫し、自然に話せることを目指していくのだと思ってみて欲しい。

一言で説明するのは難しいが、人づき合いというのは、あなたが感じているように「難しく、楽しくないことが多い」と感じても、おかしくないことだと思うよ。